CN UNM 81 - Robots et composants robotiques - UNM - Union de Normalisation de la Mécanique

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Les commissions de normalisation

UNM 81 – Robots et composants robotiques

Président :

José

DA FONSECA

Secrétariat UNM :

Nadiège

LUDIVION

Domaine d'activité :

Activité

Robots industriels et appareils robotisés pour environnement manufacturier - Robots de service et d'assistance à la personne

Secteurs d'application

Tous secteurs d'activité

Aspects couverts

Terminologie, sécurité, méthodes d'essai, interfaces, performances, efficacité énergétique

Informations complémentaires

Liste des instances ISO et CEN dont la commission assure le suivi

Type	Référence	Titre
ISO	TC 184	Systèmes d'automatisation et intégration
ISO	TC 299	Robotique
ISO	TC 299/AG 1	Groupe de communication
ISO	TC 299/CAG	Groupe consultatif du Président
ISO	TC 299/JWG 5	Joint ISO/TC 299 - IEC/SC 62A - IEC/SC 62D : Sécurité des robots médicaux
ISO	TC 299/SG 1	Groupe d'étude sur les lacunes et la structure
ISO	TC 299/WG 1	Vocabulaire et caractéristiques
ISO	TC 299/WG 10	Performance et essai des robots mobiles industriels
ISO	TC 299/WG 11	Mesure de la consommation d'énergie pour les robots industriels
ISO	TC 299/WG 2	Sécurité des robots de service et d'assistance à la personne
ISO	TC 299/WG 3	Sécurité industrielle
ISO	TC 299/WG 4	Robots de service
ISO	TC 299/WG 6	Modularité des robots de service
ISO	TC 299/WG 7	Système de management pour les robots de service
ISO	TC 299/WG 8	Méthodes de validation pour les applications collaboratives
ISO	TC 299/WG 9	Interfaces électriques pour les terminaux de robots industriels
CEN	TC 310	Technologies d'automatisation avancée et leurs applications
CEN	WS 097	Robots industriels articulés - Étalonnage de compliance élastostatique
CEN	WS COVR	Compétences en matière de sécurité dans les applications de robotique collaborative : modes opératoires des essais de validation

Référence CEN/ISO	Titre
ISO 18646-6	Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 6 : Robot portable pour les membres inférieurs
ISO 18646-7	Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 7 : Déplacement autour de personnes
ISO 18646-5	Robots et composants robotiques - Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 5 : Locomotion des robots à pattes
ISO 11593	Robots manipulateurs industriels - Systèmes de changement automatique de terminal - Vocabulaire
ISO 24112	Robotique - Interfaces électriques - connectivité et interopérabilité des effecteurs terminaux
ISO 31101	Robotique - Services rendus par les robots de service - Exigences relatives aux systèmes de gestion de la sécurité
ISO 5363	Robotique - Méthodes d'essai du robot ambulant RACA de type exosquelette
ISO 22166-201	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 201: Modèle d'information commun pour les modules
ISO/PAS 5672	Robotique — Applications collaboratives — Méthodes d'essai pour mesurer les forces et les pressions dans les contacts homme-robot
ISO 18646-2	Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
ISO 22166-202	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 202: Modèle d'information pour les logiciels
ISO 22166-203	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 203: Modèle d'information pour le matériel
ISO 22166-402	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 402 : Modules pour robots exosquelettes
ISO/TS 25213	Robotique - Méthodes d'essai pour mesurer la consommation d'énergie des robots - Robots industriels 6 axes
ISO 18646-8	Robotique -- Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service - Partie 8 : Robots de chargement de véhicules électriques
ISO 25785-1	Robotique - Exigences de sécurité pour robots mobiles industriels dynamiquement stables (à jambes, roues ou autres formes de locomotion) - Partie 1: Robots
	Méthode d'essai de performance pour les robots de service — Partie 1: Absorption des chocs de type contact- couvercle extérieur de détection (TC 299 N 827) / OU Méthode d'essai pour les couvertures extérieures à détection de contact du type à absorption de chocs pour les robots de service et les robots collaboratifs (titre à valider)
ISO 25874	Robotique - Exigences de sécurité - Robotique industrielle et robotique de service
ISO 26035-1	Robotique - Sécurité relative aux méthodes d'essai des robots portables - Partie 1 : Lésion cutanée
ISO 22166-1	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 1: Prescriptions générales
ISO 15066-1	Sécurité collaborative - Contacts physiques - Partie 1 : Seuil et données biomécaniques
ISO 15066-3	Sécurité collaborative - Contacts physiques - Partie 1 : Méthode de modélisation des forces et pressions dans les contacts physiques humain-robot
ISO 26058-1	Robotique - Exigences de sécurité pour les robots mobiles industriels - Partie 1: Robots mobiles industriels
ISO 26159-1	Robotique — Infrastructure pour les applications robot — Partie 1: Système
ISO 26159-2	Robotique — Infrastructure pour applications robot — Partie 2: Exigences relatives aux interfaces avec les ascenseurs et les portes automatiques
ISO/TR 20218-3	Robotique — Conception de la sécurité pour les systèmes robotiques industriels — Partie 3: Lignes directrices pour l'utilisation de l'ISO 10218-2 (2ème édition)
CWA 17835	Lignes directrices pour le développement et l'utilisation de modes opératoires d'essai de sécurité dans la robotique collaborative (WI:WSCOV001)
	Robots et composant robotique - Dispositifs d'assistance physique - Terminologie
ISO 13482	Robotique - Exigences de sécurité pour les robots de service (WI:00310102)
ISO 8373	Robotique - Vocabulaire
ISO 21423	Robotique – Robots mobiles industriels – Communications et interopérabilité

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