UNM 81 - Robots and robotic devices

Home

Les commissions de normalisation

UNM 81 – Robots and robotic devices

Président :

José

DA FONSECA

Secrétariat UNM :

Nadiège

LUDIVION

Domaine d'activité :

Activité

Robots industriels et appareils robotisés pour environnement manufacturier - Robots de service et d'assistance à la personne

Secteurs d'application

Tous secteurs d'activité

Aspects couverts

Terminologie, sécurité, méthodes d'essai, interfaces, performances, efficacité énergétique

Informations complémentaires

Liste des instances ISO et CEN dont la commission assure le suivi

Type	Référence	Titre
ISO	TC 184	Automation systems and integration
ISO	TC 299	Robotics
ISO	TC 299/AG 1	Communications group
ISO	TC 299/CAG	Chair''s Advisory Group
ISO	TC 299/JWG 5	Joint ISO/TC 299 - IEC/SC 62A - IEC/SC 62D WG: Medical robot safety
ISO	TC 299/SG 1	Study group on common robotics safety standard
ISO	TC 299/WG 1	Vocabulary and characteristics
ISO	TC 299/WG 10	Industrial mobile robot interoperability and communication
ISO	TC 299/WG 11	Measuring energy consumption for industrial robots
ISO	TC 299/WG 2	Service robot safety
ISO	TC 299/WG 3	Industrial safety
ISO	TC 299/WG 4	Service robot performance
ISO	TC 299/WG 6	Modularity for service robots
ISO	TC 299/WG 7	Management system for service robots
ISO	TC 299/WG 8	Biomechanical Data and Validation Methods for Physical Human-Robot Interactions
ISO	TC 299/WG 9	Electrical interfaces for industrial robot end- effectors
CEN	TC 310	Advanced automation technologies and their applications
CEN	WS 097	Articulated industrial robots - Elastostatic compliance calibration
CEN	WS COVR	Safety in close human-robot interaction: procedures for validation tests

Référence CEN/ISO	Titre
ISO 11593	Robots manipulateurs industriels - Systèmes de changement automatique de terminal - Vocabulaire
ISO 24112	Robotique - Interfaces électriques - Effecteurs terminaux compatibles
ISO 31101	Robotique - Services rendus par les robots de service - Exigences relatives aux systèmes de gestion de la sécurité
ISO 5363	Robotique - Méthodes d'essai du robot ambulant RACA de type exosquelette
ISO 22166-201	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 201: Modèle d'information commun pour les modules
ISO/PAS 5672	Robotique — Applications collaboratives — Méthodes d'essai pour mesurer les forces et les pressions dans les contacts homme-robot
ISO 18646-2	Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
ISO 22166-202	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 202: Modèle d'information pour les logiciels
ISO 22166-203	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 203: Modèle d'information pour le matériel
CWA 17835	Lignes directrices pour le développement et l'utilisation de modes opératoires d'essai de sécurité dans la robotique collaborative (WI:WSCOV001)
ISO 10218-1	Robotique - Exigences de sécurité - Partie 1: Robots industriels (WI:00310098)
ISO 10218-2	Robotique — Exigences de sécurité — Partie 2: Applications robotisées industrielles et de cellules robotisées (WI:00310099)
ISO 13482	Robotique - Exigences de sécurité pour les robots de service (WI:00310102)

Une question sur les travaux de cette Commission ? Envie de participer à ses travaux ?
Contactez le secrétariat UNM ou utilisez le formulaire de contact.

Retrouvez tous les articles liés à la commission de normalisation UNM 81

Aucun article relatif à cette commission de normalisation n'a encore été publié.

Retour à la liste des commissions

UNM 81 – Robots and robotic devices

Présentation

Instances ISO et CEN

Sujets en cours

Liste des instances ISO et CEN dont la commission assure le suivi