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Safety in close human-robot interaction: procedures for validation tests
Les sujets n’ayant pas de référence CEN/ISO correspondent au développement de normes purement nationales.
Les sujets ISO n’ayant pas d’indice de classement ne seront pas repris dans la collection française, ou leur reprise n’a pas encore été décidée par la commission.
Référence CEN/ISO
Titre
ISO 11593
Robots manipulateurs industriels - Systèmes de changement automatique de terminal - Vocabulaire
ISO 24112
Robotique - Interfaces électriques pour environnements industriels - Terminal
ISO 31101
Robotique - Services rendus par les robots de service - Exigences relatives aux systèmes de gestion de la sécurité
ISO 5363
Robotique - Méthodes d'essai du robot ambulant RACA de type exosquelette
ISO 22166-201
Robotique - Modularité des robots de service - Partie 201: Modèle d'information commun pour les modules
ISO/PAS 5672
Robotique — Applications collaboratives — Méthodes d'essai pour mesurer les forces et les pressions dans les contacts homme-robot
ISO 18646-2
Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
ISO 13482
Robotique - Exigences de sécurité pour les robots de service (WI:00310102)
ISO 22166-202
Robotique - Modularité des robots de service - Partie 202: Modèle d'information pour les logiciels
ISO 22166-203
Robotique - Modularité des robots de service - Partie 203: Modèle d'information pour le matériel
CWA 17835
Lignes directrices pour le développement et l'utilisation de modes opératoires d'essai de sécurité dans la robotique collaborative (WI:WSCOV001)
ISO 10218-1
Robotique - Exigences de sécurité - Partie 1: Robots industriels (WI:00310098)
ISO 10218-2
Robotique — Exigences de sécurité — Partie 2: Systèmes robots industriels, applications robotisées et de cellules robotisées (WI:00310099)
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