CN UNM 81 - Robots et composants robotiques - UNM - Union de Normalisation de la Mécanique

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UNM 81 – Robots et composants robotiques

Président :

José

DA FONSECA

Secrétariat UNM :

Nadiège

LUDIVION

Domaine d'activité :

Activité

Robots industriels et appareils robotisés pour environnement manufacturier - Robots de service et d'assistance à la personne

Secteurs d'application

Tous secteurs d'activité

Aspects couverts

Terminologie, sécurité, méthodes d'essai, interfaces, performances, efficacité énergétique

Informations complémentaires

Liste des instances ISO et CEN dont la commission assure le suivi

Type	Référence	Titre
ISO	TC 184	Systèmes d'automatisation et intégration
ISO	TC 299	Robotique
ISO	TC 299/AG 1	Groupe de communication
ISO	TC 299/CAG	Groupe consultatif du Président
ISO	TC 299/JWG 5	Joint ISO/TC 299 - IEC/SC 62A - IEC/SC 62D : Sécurité des robots médicaux
ISO	TC 299/SG 1	Groupe d'étude sur les lacunes et la structure
ISO	TC 299/WG 1	Vocabulaire et caractéristiques
ISO	TC 299/WG 10	Performance et essai des robots mobiles industriels
ISO	TC 299/WG 2	Sécurité des robots de service et d'assistance à la personne
ISO	TC 299/WG 3	Sécurité industrielle
ISO	TC 299/WG 4	Robots de service
ISO	TC 299/WG 6	Modularité des robots de service
ISO	TC 299/WG 7	Système de management pour les robots de service
ISO	TC 299/WG 8	Méthodes de validation pour les applications collaboratives
ISO	TC 299/WG 9	Interfaces électriques pour les terminaux de robots industriels
CEN	TC 310	Technologies d'automatisation avancée et leurs applications
CEN	WS 097	Robots industriels articulés - Étalonnage de compliance élastostatique
CEN	WS COVR	Compétences en matière de sécurité dans les applications de robotique collaborative : modes opératoires des essais de validation

Référence CEN/ISO	Titre
ISO 11593	Robots manipulateurs industriels - Systèmes de changement automatique de terminal - Vocabulaire
ISO 24112	Robotique - Interfaces électriques pour environnements industriels - Terminal
ISO 31101	Robotique - Services rendus par les robots de service - Exigences relatives aux systèmes de gestion de la sécurité
ISO 5363	Robotique - Méthodes d'essai du robot ambulant RACA de type exosquelette
ISO 22166-201	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 201: Modèle d'information commun pour les modules
ISO/PAS 5672	Robotique — Applications collaboratives — Méthodes d'essai pour mesurer les forces et les pressions dans les contacts homme-robot
ISO 18646-2	Robotique — Critères de performance et méthodes d'essai correspondantes pour robots de service — Partie 2: Navigation
ISO 13482	Robotique - Exigences de sécurité pour les robots de service (WI:00310102)
ISO 22166-202	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 202: Modèle d'information pour les logiciels
ISO 22166-203	Robotique - Modularité des robots de service - Partie 203: Modèle d'information pour le matériel
CWA 17835	Lignes directrices pour le développement et l'utilisation de modes opératoires d'essai de sécurité dans la robotique collaborative (WI:WSCOV001)
ISO 10218-1	Robotique - Exigences de sécurité - Partie 1: Robots industriels (WI:00310098)
ISO 10218-2	Robotique — Exigences de sécurité — Partie 2: Systèmes robots industriels, applications robotisées et de cellules robotisées (WI:00310099)

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